Infraestructura
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Robot Manipulador Industrial Robot Industrial IRB 140 de AB de 6 ejes con sistema de control S4C |
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Robot Manipulador Industrial Robot Manipulador Industrial LR Mate 200 de FANUC de 6 ejes |
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Robot Delta Industrial Robot tipo Delta Industrial FLEXPICKER IRB340 para manipulacióna alta velocidad cedido por Dulcesol |
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Robot Porticado Robot Porticado Industrial de 3 ejes con controlador industrial y sistema de desarrollo basado en el sistema operativo de tiempo real |
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Robot Industrial IRB L6 Robot industrial IRB L6 de AB de 5 ejes con sistema de control S2 |
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QUADRO (Quad Robotizado) Quad con motor de gasolina, capaz de alcanzar los 50 km/h. El vehículo se ha automatizado y sensorizado para su uso como plataforma de investigación |
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Cámara Lineal Cámara lineal AVIVA M40 de 8124x1 pixeles de resolución para obtener imágenes de alta resolución |
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Cámara industrial color Sistema de visión industrial a color IPD VA 41 de 1024x768 píxeles de resolución cedida por Dulcesol |
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Cámara industrial monocromo Cámara industrial Cognex monocromo de 1024x768 píxeles de resolución |
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Cámara industrial tiempo de vuelo PMD 19k Permite obtener imágenes tridimensionales de la escena |
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Microscopio NIKON X-Cite 120 Se pueden obtener imágenes de objetos de pequeñas dimensiones ya que dispone de un dispositivo que permite colocar una cámara |